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Apple Developer Connection(http://developer.apple.com/iphone/manage/distribution/index.action)にログイン

Program PortalのProvisioningに移る。
Renewボタンを押す
プロビジョニングプロファイル（.mobileprovision）をダウンロード

Xcodeのウィンドウ→オーガナイザ→サイドバーのProvisioning Profilesを選択
期限切れのプロファイルを削除
期限切れのプロファイルが表示されていた場所にダウンロードしたプロビジョニングプロファイルをドラッグアンドドロップ

iPhone上で期限切れのプロファイルを削除
iPhoneをUSBで接続したら、iPhoneの電源を切って再起動。再起動後ロックを外してアプリ一覧画面にしておく

ビルドして進行

※適宜ターゲットのクリーニング、ビルドしたファイルやフォルダの削除、プロジェクトの設定編集、ターゲットの設定編集を行ったほうがいいかもしれません。
※※iPhoneの電源を切って再起動が必要だとか、古いプロビジョニングファイルを削除する必要があるだとか、そういうマニュアルにないようなＴＩＰＳが多すぎます。
※※※IDP?だか何かの契約期間は１年なのに開発用プロビジョニングプロファイルの期限が３ヶ月更新とか開発者をいかに信用してないのかがよくわかります

参考にさせていただいたページ
iPhoneのプロビジョニング更新: RAXUS BLOG [ラクサス ブログ]
供給された iPhone OS デバイスが接続されていません。: iPhoneアプリ開発備忘録
http://iphone-dev.jp/modules/d3pipes/index.php?page=clipping&clipping_id=41325